AGV LERDE MAKSİMUM VERİMLİLİK İÇİN FIRÇASIZ DC MOTORLAR
AGV lerde makisimum verimliliği ve bakımsız motorları kullanmak çok önemlidir. Bu noktalarda Fıçasız dc motorlar (BLDC) günümüzde yarı iletken teknolojisinin gelişmesi ile birlikte hobi başta olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır.
Fırçasız dc motorları (BLDC) inrunner ve outrunner olarak kendi aralarında ikiye ayrılır. Bu motorlar 3 fazlı asenkron moroelara yapı ve çalışma prensibi olarak neredeyse aynıdır. Fırçasız dc ( BLDC) motorlarda sargılar rotorada veya statorada olur ve bu kısım sabit yani duran kısımdır döner kısımda asenkron motorlardan farklı olarak güçlü neodyum mıknatıslar tercih edilirlerek daha güçlü ve verilmi olmaları sağlanır.
Sarılan sargılar birbirini dik kesecek şekilde oluklara yerleştirilir. Bu yerleştirilen sargılar yıldız veya üçgen bağlanabilir.
Yıldız Bağlantı
Bobinlerin çıkış uçlarının birbirine bağlandığı bağlantı şeklidir.
- Düşük Hız
- Yüksek Tork
Üçgen Bağlantı
Bobinin çıkış uçları diğer bobinin giriş uçlarına bağlandığı bağlantı şeklidir.
- Yüksek Hız
- Düşük Tork
Doğru akım fırçasız motorlarda sabit mıknatıslar dönermanyetik alanı takip ederek mekanik enerjiyi üretirler. Doğru akımda döner manyatik alanı elektronik hız kontrol cihazı (ESC) tarafından üretilebilir.
Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC)
Elektronik hız kontrol ünitesi gelen doğru akımı mikrodenetleyici ve yarı iletkenler kullanarak alternatif akıma çevirir üretilen bu alternatif akım sayesinde istenilen 3 fazlı döner manyetik alan meydana gelir. Motorun hızı üretilen enerjinin frekansı ile doğru orantılıdır.
20Fırçasız DC Motorun Avantajları
- Daha sezsiz çalışma
- Bakım maliyetlerinin çok düşük olması
- Uzun ömürlü olması
- Ark oluşturmaması
- Daha güçlü olması
- Daha yüksek hızlarda çalışması